Diferentemente das garras tradicionais que são rígidas, essas garras flexíveis oferecem não apenas versatilidade, mas também segurança ao manipular objetos delicados. Desenvolvidas para funcionar como “mãos de robô”, essas garras são ideais para robôs domésticos que precisam manusear itens frágeis, como ovos, e para robôs logísticos que lidam com uma variedade de objetos delicados.
Versatilidade e eficiência:
O desafio anteriormente enfrentado pelos engenheiros era a limitação de carga das garras robóticas convencionais, que tinham dificuldade em manipular objetos mais pesados e frequentemente perdiam a aderência com o menor impacto externo. Para superar esse obstáculo, os engenheiros sul-coreanos, liderados por Gyeongji Kang do Instituto Coreano de Ciência e Tecnologia, adotaram uma abordagem inovadora inspirada na tecelagem de têxteis.
Esta técnica envolve o entrelaçamento cuidadoso de fitas de plástico PET para criar um tecido robusto capaz de suportar cargas pesadas de forma confiável. Este método, semelhante ao usado na produção de roupas e bolsas, permitiu que a garra robótica suportasse cargas de até 100 kg, um feito notável em comparação com os limites de 20 kg das garras convencionais do mesmo peso.
Além de sua notável capacidade de carga, a garra robótica também se destaca por sua economia e facilidade de fabricação. O uso do plástico PET torna esta garra uma opção econômica, e o processo de fabricação, que envolve a fixação das fitas de plástico, é eficiente, permitindo a rápida manutenção e substituição dos equipamentos em menos de 10 minutos.
[Ilustração: Gyeongji Kang]
Superando limitações:
É crucial notar que essa tecnologia não está limitada ao plástico PET; outras opções, como borracha e compostos elásticos, podem ser utilizadas para personalizar as garras de acordo com aplicações específicas, especialmente em ambientes industriais e logísticos.
O professor Kahye Song, líder da equipe, enfatizou que esta garra de estrutura tecida combina a flexibilidade de um robô com a capacidade de agarrar objetos pesados comparável a uma garra rígida. Sua versatilidade em termos de tamanho e capacidade de segurar uma ampla gama de objetos, desde os mais finos até os mais robustos, sugere que esta tecnologia terá aplicações significativas em diversos setores, incluindo indústria, logística e tarefas domésticas que exigem manipulação delicada. Este avanço promissor abre novos caminhos para a robótica, transformando a maneira como os robôs interagem com o mundo ao seu redor.
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