Recentemente, cientistas do Instituto Federal de Zurique, Suíça, apresentaram uma inovação na criação de uma mão robótica que simula a estrutura humana. Essa descoberta, publicada na revista Nature em 15 de novembro, utiliza uma técnica chamada Jato Controlado por Visão (VCJ) para imprimir ossos, ligamentos e tendões em uma impressora 3D.
O VCJ, diferentemente da impressão 3D convencional, emprega camadas alternadas de materiais macios e duros, usando até quatro tipos de plásticos. Esse processo resulta na produção de robôs mais resistentes e complexos, com níveis significativos de flexibilidade.
Ao contrário da impressão 3D tradicional, que emprega plásticos de secagem rápida, o novo método não deposita o material camada por camada. Em vez disso, usa um scanner a laser para analisar cada camada produzida. Assim, ele corrige quaisquer irregularidades antes de imprimir a próxima camada, o que agiliza o processo de construção.
Esse avanço não só acelera a produção como também permite a criação de estruturas robóticas completas de uma só vez, o que reduz custos ao eliminar a necessidade de ferramentas e processos de montagem dispendiosos.
Para a construção da mão robótica, a equipe utilizou polímeros de tioleno, conhecidos por suas propriedades elásticas que permitem que voltem rapidamente ao estado original após a impressão.
De acordo com o professor de robótica, Robert Katzchmann, o tioleno pode ser ajustado para a construção de robôs cada vez mais leves, flexíveis e amigáveis. “Por serem macios, há menos risco de ferimentos quando trabalham com seres humanos e são mais adequados para manusear mercadorias frágeis”, afirmou o pesquisador, em comunicado.
A mão robótica resultante, inspirada na anatomia humana e equipada com sensores de pressão e toque, possui 19 estruturas semelhantes a tendões.
Modelada a partir de dados de ressonância magnética de uma mão humana, ela é capaz de sentir o toque, agarrar objetos e movimentar os dedos, interrompendo o movimento ao entrar em contato com algo.
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Fonte: Mega Curioso
