A Agility Robotics criou a Cassie, um robô com duas pernas que bateu o recorde de correr 5 quilômetros em menos de uma hora com uma só carga.
O robô foi desenvolvido na Oregon State University, nos Estados Unidos, com o auxílio financeiro da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada.
Cassie percorreu seu trajeto em 53 minutos e 3 segundos e os pesquisadores afirmam que o primeiro teste em campo aberto foi um sucesso, porém ocorreram duas quedas no caminho.
A primeira queda foi devido ao superaquecimento de um dos computadores. Já a segunda, foi ao tentar fazer uma curva muito fechada em alta velocidade.
Ao todo, com as duas quedas, o sistema da Cassie precisou ser reinicializado, acrescentando 6 minutos ao tempo da prova.
Robô com duas pernas aprendeu a correr sozinha
A Cassie conta com um sistema de algoritmos de aprendizado de reforço profundo, o que permite que o robô possa aprender ao mesmo tempo em que realiza atividades.
Desse modo, é possível realizar ajustes finos, seja para manter o equilíbrio ou então para mudar o trajeto em tempo real.
De acordo com Yesh Godse, aluno de engenharia e coautor do projeto, o aprendizado por reforço profundo permite realizar habilidades complexas sem prejudicar a velocidade do robô e a sua eficiência em movimentos contínuos.
Problema enfrentado no projeto
Um dos maiores problemas enfrentados foi a estabilidade da Cassie, uma vez que robôs de duas pernas são menos estáveis em comparação aos quadrúpedes.
Para superar esse desafio, foi criado um algoritmo que se adapta conforme a mudança de posição do robô.
Como resultado, a Cassie pode realizar ajustes infinitos em sua estrutura corporal, com o objetivo de permanecer em pé enquanto se movimenta.
Desse modo, o próprio robô adequa a sua velocidade da marcha e também a intensidade do esforço necessário.
Segundo o autor principal do estudo e professor de robótica, Jonathan Hurst, foram combinados conhecimentos de biomecânicas com métodos de controle de robôs já existentes com novas ferramentas de aprendizagem de máquina.
Para o professor, essa abordagem holística permitirá a criação de máquinas semelhantes aos animais em níveis de desempenho.
Fonte: Olhar Digital e Yahoo! Finanças
Imagem em destaque: Foto/Reprodução OSU
