Trator autônomo constrói muro de pedra sozinho, sem tratorista

Um trator autônomo desenvolvido pelo Instituto Federal Suíço de Tecnologia (ETH) fez história construindo um muro de pedra de seis metros de altura e 65 metros de comprimento sem a intervenção de um tratorista.

Esse trator robótico, chamado HEAP, baseou-se em um projeto digital para escavar a base do muro e empilhar as pedras, tudo de forma autônoma. Usando sensores, ele organizou o canteiro de obras, localizou o ponto de construção e escolheu as pedras necessárias.

O trator foi capaz de examinar as pedras, pegando aquelas que se encaixavam melhor no muro com uma precisão de 82% e um erro médio de apenas 10 centímetros, dispensando a fase de acabamento necessária nas construções manuais.

Essa escavadeira autônoma, uma versão modificada de 12 toneladas da escavadeira móvel Menzi Muck M545, foi capaz de posicionar de 20 a 30 pedras de uma vez. Embora pareça lento, seu ritmo de uma pedra a cada 12 minutos é comparável ao de um operador humano experiente em uma escavadeira manual.

O sistema utilizou algoritmos avançados para planejamento e seleção das pedras, combinando recursos baseados em características, métodos de alvenaria tradicional e simulação para posicionar as pedras alinhadas com a superfície desejada.

Apesar da sua autonomia, a máquina ainda requer orientação humana para navegar pelo canteiro de obras, especialmente quando outros trabalhadores ou veículos estão presentes. No entanto, sua capacidade de carga e flexibilidade tornaram possível criar estruturas de demonstração de grande porte, alcançando alturas de até 6 metros.

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Fonte: Inovação Tecnológica