Trator autônomo constrói muro de pedra sozinho, sem tratorista
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Esse trator robótico, chamado HEAP, baseou-se em um projeto digital para escavar a base do muro e empilhar as pedras, tudo de forma autônoma. Usando sensores, ele organizou o canteiro de obras, localizou o ponto de construção e escolheu as pedras necessárias.
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[Imagem: Girts Apskalns/ETH Zurich]
Essa escavadeira autônoma, uma versão modificada de 12 toneladas da escavadeira móvel Menzi Muck M545, foi capaz de posicionar de 20 a 30 pedras de uma vez. Embora pareça lento, seu ritmo de uma pedra a cada 12 minutos é comparável ao de um operador humano experiente em uma escavadeira manual.
O sistema utilizou algoritmos avançados para planejamento e seleção das pedras, combinando recursos baseados em características, métodos de alvenaria tradicional e simulação para posicionar as pedras alinhadas com a superfície desejada.
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[Imagem: Marc Schneider/ETH Zurich]
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Fonte: Inovação Tecnológica